未払いの注文はその日の発送締切時刻を過ぎると無効化されますので放置してけっこうです。マイページの注文履歴から無効にすることもできます。
支払い済みおよび発送済みの注文のキャンセルはどういう理由があっても不可です。支払いをしても本人確認が完了しなければ発送はいたしませんので、本人確認が完了できることを前提として支払いをしてください。